Добрый день! Может кто-то сориентировать по XQuery? Суть задачи - нужно выгрузить список планов обучения по следующим параметрам:

1. Есть конкретный id плана (с этим проблем нет)
2. Только у не уволенных сотрудников (тоже проблем нет)
3. С конкретной типовой должностью. Вот тут не понимаю что не так пишу в запросе, пытаюсь обратиться по ForeignElem() к id типовой должности через collaborators через positios, но выдаёт пустой массив. Сам запрос:

for $ed in education_plans, $col in collaborators where $ed/compound_program_id = 7151258380406702754 and $col/is_dismiss = false() and ForeignElem($col/position_id)/position_common_id = 6359112490081477060 and $ed/person_id = $col/id return $ed